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輸入信號(hào)電壓5V—24V兼容,最高響應(yīng)頻率250Kpps。
具有任意電子細(xì)分(電子齒輪),最高分辨率60000/轉(zhuǎn)。
驅(qū)動(dòng)電流(有效值)1.2A/相到6.0A/相可任意調(diào)節(jié)。
鎖機(jī)電流可調(diào),調(diào)節(jié)范圍為驅(qū)動(dòng)電流的5%-100%。
自帶4段7位LED數(shù)碼管和4個(gè)按鍵,可對(duì)鎖機(jī)電流、驅(qū)動(dòng)電流、細(xì)分?jǐn)?shù)等參數(shù)設(shè)置。產(chǎn)品詳情尺寸說明性能參數(shù)資料下載產(chǎn)品概述
DM566MA是基于DSP控制的五相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。它是將先進(jìn)的DSP控制芯片 和獨(dú)特的控制電路結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代全數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。該驅(qū)動(dòng)器為客戶提 供了4段7位LED和4個(gè)按鍵,客戶可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用,自行通過按鍵對(duì)各參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。 設(shè)定的參數(shù)會(huì)自動(dòng)記憶、存儲(chǔ)并實(shí)時(shí)顯示在該機(jī)的LED數(shù)碼管上。驅(qū)動(dòng)電壓為DC24V- 60V,適配電流在6.0A以下、外徑42-86mm的各種型號(hào)的五相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū) 動(dòng)器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn),幾乎沒有震動(dòng)和 噪音。定位精度最高可達(dá)60000步/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、小型數(shù)控機(jī)床、包裝 機(jī)械等分辨率較高的中、小型數(shù)控設(shè)備上。
產(chǎn)品特點(diǎn)
√ 輸入信號(hào)電壓5V—24V兼容,最高響應(yīng)頻率250Kpps。
√ 具有任意電子細(xì)分(電子齒輪),最高分辨率60000/轉(zhuǎn)。
√ 驅(qū)動(dòng)電流(有效值)1.2A/相到6.0A/相可任意調(diào)節(jié)。
√ 鎖機(jī)電流可調(diào),調(diào)節(jié)范圍為驅(qū)動(dòng)電流的5%-100%。
√ 自帶4段7位LED數(shù)碼管和4個(gè)按鍵,可對(duì)鎖機(jī)電流、驅(qū)動(dòng)電流、細(xì)分?jǐn)?shù)等參數(shù)設(shè)置。
產(chǎn)品功能
以下是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的功能列表
功 能 內(nèi) 容 自檢功能 驅(qū)動(dòng)器不輸入脈沖信號(hào)，直接由按鍵操作，控制電機(jī)運(yùn)行，以驗(yàn)證驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)是否正常 細(xì)分切換 高、低兩組細(xì)分可以自由切換（參閱參數(shù)BS02、BS03） 指令脈沖選擇（單雙脈沖） 可選擇兩種脈沖輸入方式 邊沿觸發(fā)選擇（上升、下降沿） 可選擇兩種上升沿、下降沿有效輸入方式（默認(rèn)下降沿有效） 相位記憶功能 在脈沖停止3秒后，自動(dòng)記憶電機(jī)相位，重新上電或MF信號(hào)由低電平變?yōu)楦唠娖綍r(shí)，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)電機(jī)相位。 多項(xiàng)硬件保護(hù)功能 具有過流，過壓，過熱，相間短路等保護(hù)。硬件保護(hù)，軟件報(bào)警，LED顯示，直觀便捷。 工作模式 有接受外部脈沖模式和外部I/O輸入口控制模式兩種選擇 任意細(xì)分 可設(shè)置200以上，以10為單位的任意細(xì)分?jǐn)?shù)（200-60000） 參數(shù)說明
NO. 符號(hào) 名稱和功能 初始值 單位 設(shè)定范圍 0 BS00 設(shè)定電機(jī)運(yùn)行電流 4000 毫安 1200-6000 1 BS01 設(shè)定電機(jī)鎖機(jī)電流。外部信號(hào)無(wú)輸入，電機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)鎖定狀態(tài)時(shí)的電流 運(yùn)行電流的50% 百分比 10%-100% 2 BS02 第一組細(xì)分?jǐn)?shù)。當(dāng)SM輸入信號(hào)為高電平時(shí)選擇此細(xì)分?jǐn)?shù)。0400表示400×10＝4000脈沖/轉(zhuǎn) 400 脈沖/轉(zhuǎn) 0200-6000 3 BS03 第二細(xì)分?jǐn)?shù)。當(dāng)SM輸入信號(hào)為低電平時(shí)選擇此細(xì)分?jǐn)?shù) 0400表示4000脈沖/轉(zhuǎn) 200 脈沖/轉(zhuǎn) 0200-6000 4 BS04 脈沖輸入模式。用于選擇脈沖串輸入信號(hào)的波形
0000：正/反轉(zhuǎn)脈沖控制模式，上升沿有效
0001：脈沖+方向控制模式，上升沿有效
0002：正/反轉(zhuǎn)脈沖控制模式，下降沿有效
0003：脈沖+方向控制模式，下降沿有效3 0000-0003 5 BS05 PI調(diào)節(jié)值，默認(rèn)1200，如電機(jī)嘯叫可將此值調(diào)小。（影響高速力矩保持能力） 1200 0000-2400 6 BS06 PI調(diào)節(jié)值，默認(rèn)20，如將此值調(diào)大，電機(jī)相應(yīng)速度變快，但電機(jī)發(fā)熱快。 20 0000-0100 7 BS07 自檢測(cè)功能，進(jìn)入BS07畫面內(nèi)，驅(qū)動(dòng)顯示0000，按上箭頭電機(jī)正轉(zhuǎn)，按下箭頭，電機(jī)反轉(zhuǎn)。 0 8 BS08 反向信號(hào)延時(shí)。（0008=500us.0001=50us） 8 0000-0008 引腳功能說明
端口定義 針腳號(hào) 標(biāo)記符號(hào) 功能 注釋 信號(hào)端口 1 PU+ 輸入信號(hào)光電隔離正端 接5V-24V供電電源,5V-24V均可驅(qū)動(dòng)。 2 PU- BS04=1、3, PU 為步進(jìn)脈沖信號(hào) 每當(dāng)脈沖電平變化一次電機(jī)走一步,輸入信號(hào)5V-24都可驅(qū)動(dòng),不需串接電阻,脈沖寬度>2.5μS。 BS04=0、2, PU 為正向步進(jìn)脈沖信號(hào) 3 DR+ 輸入信號(hào)光電隔離正端 接5V-24V供電電源,5V-24V均可驅(qū)動(dòng)。 4 DR- BS04=1、3, DR 為方向控制信號(hào) 每當(dāng)脈沖電平變化一次電機(jī)走一步，輸入信號(hào)5V-24都可驅(qū)動(dòng)，不需串接電阻，脈沖寬度>2.5μS。 BS04=0、2, DR 為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) 5 MF+ 輸入信號(hào)光電隔離正端 輸入信號(hào)電源5V-24V 6 MF- 電機(jī)釋放信號(hào) 有效(低電平) 時(shí)關(guān)斷電機(jī)接線電流,驅(qū)動(dòng)器停止工作,電機(jī)處于自由狀態(tài)。 7 RDY+ 驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離正端 驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)正常,準(zhǔn)備就緒接受控制器信號(hào)時(shí)該信號(hào)有效 (低電平)。 8 RDY- 驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端 / 電機(jī)、電源端 1 E 電源接線 
2 D 3 C 4 B 5 A 6 NC 7 DC- 電源 電源:DC24-60V 8 DC+ 驅(qū)動(dòng)器接線、尺寸示意圖（單位：mm）
引腳功能說明
端口定義 針腳號(hào) 標(biāo)記符號(hào) 功能 注釋 信號(hào)端口 1 PU+ 輸入信號(hào)光電隔離正端 接5V-24V供電電源,5V-24V均可驅(qū)動(dòng)。 2 PU- BS04=1、3, PU 為步進(jìn)脈沖信號(hào) 每當(dāng)脈沖電平變化一次電機(jī)走一步,輸入信號(hào)5V-24都可驅(qū)動(dòng),不需串接電阻,脈沖寬度>2.5μS。 BS04=0、2, PU 為正向步進(jìn)脈沖信號(hào) 3 DR+ 輸入信號(hào)光電隔離正端 接5V-24V供電電源,5V-24V均可驅(qū)動(dòng)。 4 DR- BS04=1、3, DR 為方向控制信號(hào) 每當(dāng)脈沖電平變化一次電機(jī)走一步，輸入信號(hào)5V-24都可驅(qū)動(dòng)，不需串接電阻，脈沖寬度>2.5μS。 BS04=0、2, DR 為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) 5 MF+ 輸入信號(hào)光電隔離正端 輸入信號(hào)電源5V-24V 6 MF- 電機(jī)釋放信號(hào) 有效(低電平) 時(shí)關(guān)斷電機(jī)接線電流,驅(qū)動(dòng)器停止工作,電機(jī)處于自由狀態(tài)。 7 RDY+ 驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離正端 驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)正常,準(zhǔn)備就緒接受控制器信號(hào)時(shí)該信號(hào)有效 (低電平)。 8 RDY- 驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端 / 電機(jī)、電源端 1 E 電源接線 2 D 3 C 4 B 5 A 6 NC 7 DC- 電源 電源:DC24-60V 8 DC+ 產(chǎn)品資料大小DM566MA說明書2.pdf1,080.7KB
輸入信號(hào)電壓5V—24V兼容,最高響應(yīng)頻率250Kpps。
具有任意電子細(xì)分(電子齒輪),最高分辨率60000/轉(zhuǎn)。
驅(qū)動(dòng)電流(有效值)1.2A/相到6.0A/相可任意調(diào)節(jié)。
鎖機(jī)電流可調(diào),調(diào)節(jié)范圍為驅(qū)動(dòng)電流的5%-100%。
自帶4段7位LED數(shù)碼管和4個(gè)按鍵,可對(duì)鎖機(jī)電流、驅(qū)動(dòng)電流、細(xì)分?jǐn)?shù)等參數(shù)設(shè)置。產(chǎn)品詳情尺寸說明性能參數(shù)資料下載產(chǎn)品概述
DM566MA是基于DSP控制的五相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。它是將先進(jìn)的DSP控制芯片 和獨(dú)特的控制電路結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代全數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。該驅(qū)動(dòng)器為客戶提 供了4段7位LED和4個(gè)按鍵,客戶可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用,自行通過按鍵對(duì)各參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。 設(shè)定的參數(shù)會(huì)自動(dòng)記憶、存儲(chǔ)并實(shí)時(shí)顯示在該機(jī)的LED數(shù)碼管上。驅(qū)動(dòng)電壓為DC24V- 60V,適配電流在6.0A以下、外徑42-86mm的各種型號(hào)的五相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū) 動(dòng)器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn),幾乎沒有震動(dòng)和 噪音。定位精度最高可達(dá)60000步/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、小型數(shù)控機(jī)床、包裝 機(jī)械等分辨率較高的中、小型數(shù)控設(shè)備上。
產(chǎn)品特點(diǎn)
√ 輸入信號(hào)電壓5V—24V兼容,最高響應(yīng)頻率250Kpps。
√ 具有任意電子細(xì)分(電子齒輪),最高分辨率60000/轉(zhuǎn)。
√ 驅(qū)動(dòng)電流(有效值)1.2A/相到6.0A/相可任意調(diào)節(jié)。
√ 鎖機(jī)電流可調(diào),調(diào)節(jié)范圍為驅(qū)動(dòng)電流的5%-100%。
√ 自帶4段7位LED數(shù)碼管和4個(gè)按鍵,可對(duì)鎖機(jī)電流、驅(qū)動(dòng)電流、細(xì)分?jǐn)?shù)等參數(shù)設(shè)置。
產(chǎn)品功能
以下是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的功能列表
功 能 內(nèi) 容 自檢功能 驅(qū)動(dòng)器不輸入脈沖信號(hào)，直接由按鍵操作，控制電機(jī)運(yùn)行，以驗(yàn)證驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)是否正常 細(xì)分切換 高、低兩組細(xì)分可以自由切換（參閱參數(shù)BS02、BS03） 指令脈沖選擇（單雙脈沖） 可選擇兩種脈沖輸入方式 邊沿觸發(fā)選擇（上升、下降沿） 可選擇兩種上升沿、下降沿有效輸入方式（默認(rèn)下降沿有效） 相位記憶功能 在脈沖停止3秒后，自動(dòng)記憶電機(jī)相位，重新上電或MF信號(hào)由低電平變?yōu)楦唠娖綍r(shí)，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)電機(jī)相位。 多項(xiàng)硬件保護(hù)功能 具有過流，過壓，過熱，相間短路等保護(hù)。硬件保護(hù)，軟件報(bào)警，LED顯示，直觀便捷。 工作模式 有接受外部脈沖模式和外部I/O輸入口控制模式兩種選擇 任意細(xì)分 可設(shè)置200以上，以10為單位的任意細(xì)分?jǐn)?shù)（200-60000） 參數(shù)說明
NO. 符號(hào) 名稱和功能 初始值 單位 設(shè)定范圍 0 BS00 設(shè)定電機(jī)運(yùn)行電流 4000 毫安 1200-6000 1 BS01 設(shè)定電機(jī)鎖機(jī)電流。外部信號(hào)無(wú)輸入，電機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)鎖定狀態(tài)時(shí)的電流 運(yùn)行電流的50% 百分比 10%-100% 2 BS02 第一組細(xì)分?jǐn)?shù)。當(dāng)SM輸入信號(hào)為高電平時(shí)選擇此細(xì)分?jǐn)?shù)。0400表示400×10＝4000脈沖/轉(zhuǎn) 400 脈沖/轉(zhuǎn) 0200-6000 3 BS03 第二細(xì)分?jǐn)?shù)。當(dāng)SM輸入信號(hào)為低電平時(shí)選擇此細(xì)分?jǐn)?shù) 0400表示4000脈沖/轉(zhuǎn) 200 脈沖/轉(zhuǎn) 0200-6000 4 BS04 脈沖輸入模式。用于選擇脈沖串輸入信號(hào)的波形
0000：正/反轉(zhuǎn)脈沖控制模式，上升沿有效
0001：脈沖+方向控制模式，上升沿有效
0002：正/反轉(zhuǎn)脈沖控制模式，下降沿有效
0003：脈沖+方向控制模式，下降沿有效3 0000-0003 5 BS05 PI調(diào)節(jié)值，默認(rèn)1200，如電機(jī)嘯叫可將此值調(diào)小。（影響高速力矩保持能力） 1200 0000-2400 6 BS06 PI調(diào)節(jié)值，默認(rèn)20，如將此值調(diào)大，電機(jī)相應(yīng)速度變快，但電機(jī)發(fā)熱快。 20 0000-0100 7 BS07 自檢測(cè)功能，進(jìn)入BS07畫面內(nèi)，驅(qū)動(dòng)顯示0000，按上箭頭電機(jī)正轉(zhuǎn)，按下箭頭，電機(jī)反轉(zhuǎn)。 0 8 BS08 反向信號(hào)延時(shí)。（0008=500us.0001=50us） 8 0000-0008 引腳功能說明
端口定義 針腳號(hào) 標(biāo)記符號(hào) 功能 注釋 信號(hào)端口 1 PU+ 輸入信號(hào)光電隔離正端 接5V-24V供電電源,5V-24V均可驅(qū)動(dòng)。 2 PU- BS04=1、3, PU 為步進(jìn)脈沖信號(hào) 每當(dāng)脈沖電平變化一次電機(jī)走一步,輸入信號(hào)5V-24都可驅(qū)動(dòng),不需串接電阻,脈沖寬度>2.5μS。 BS04=0、2, PU 為正向步進(jìn)脈沖信號(hào) 3 DR+ 輸入信號(hào)光電隔離正端 接5V-24V供電電源,5V-24V均可驅(qū)動(dòng)。 4 DR- BS04=1、3, DR 為方向控制信號(hào) 每當(dāng)脈沖電平變化一次電機(jī)走一步，輸入信號(hào)5V-24都可驅(qū)動(dòng)，不需串接電阻，脈沖寬度>2.5μS。 BS04=0、2, DR 為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) 5 MF+ 輸入信號(hào)光電隔離正端 輸入信號(hào)電源5V-24V 6 MF- 電機(jī)釋放信號(hào) 有效(低電平) 時(shí)關(guān)斷電機(jī)接線電流,驅(qū)動(dòng)器停止工作,電機(jī)處于自由狀態(tài)。 7 RDY+ 驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離正端 驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)正常,準(zhǔn)備就緒接受控制器信號(hào)時(shí)該信號(hào)有效 (低電平)。 8 RDY- 驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端 / 電機(jī)、電源端 1 E 電源接線 2 D 3 C 4 B 5 A 6 NC 7 DC- 電源 電源:DC24-60V 8 DC+ 驅(qū)動(dòng)器接線、尺寸示意圖（單位：mm）
引腳功能說明
端口定義 針腳號(hào) 標(biāo)記符號(hào) 功能 注釋 信號(hào)端口 1 PU+ 輸入信號(hào)光電隔離正端 接5V-24V供電電源,5V-24V均可驅(qū)動(dòng)。 2 PU- BS04=1、3, PU 為步進(jìn)脈沖信號(hào) 每當(dāng)脈沖電平變化一次電機(jī)走一步,輸入信號(hào)5V-24都可驅(qū)動(dòng),不需串接電阻,脈沖寬度>2.5μS。 BS04=0、2, PU 為正向步進(jìn)脈沖信號(hào) 3 DR+ 輸入信號(hào)光電隔離正端 接5V-24V供電電源,5V-24V均可驅(qū)動(dòng)。 4 DR- BS04=1、3, DR 為方向控制信號(hào) 每當(dāng)脈沖電平變化一次電機(jī)走一步，輸入信號(hào)5V-24都可驅(qū)動(dòng)，不需串接電阻，脈沖寬度>2.5μS。 BS04=0、2, DR 為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) 5 MF+ 輸入信號(hào)光電隔離正端 輸入信號(hào)電源5V-24V 6 MF- 電機(jī)釋放信號(hào) 有效(低電平) 時(shí)關(guān)斷電機(jī)接線電流,驅(qū)動(dòng)器停止工作,電機(jī)處于自由狀態(tài)。 7 RDY+ 驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離正端 驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)正常,準(zhǔn)備就緒接受控制器信號(hào)時(shí)該信號(hào)有效 (低電平)。 8 RDY- 驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端 / 電機(jī)、電源端 1 E 電源接線 2 D 3 C 4 B 5 A 6 NC 7 DC- 電源 電源:DC24-60V 8 DC+ 產(chǎn)品資料大小更新日期DM566MA說明書2.pdf版權(quán)所有 © 深圳市白山機(jī)電一體化技術(shù)有限公司 未經(jīng)許可 嚴(yán)禁復(fù)制
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