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      深圳市白山機電一體化技術(shù)有限公司
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      Q3HB64MA (B)

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      驅(qū)動電壓為DC12V- 40V





      適配電流在5.8A以下





      ------------------------

      -------典型應(yīng)用--------

      ------------------------





      廣泛應(yīng)用于醫(yī)療機械、機器人、儀器儀表、雕刻機、激光打標機、激光內(nèi)雕機等分辨率較高的小型數(shù)控設(shè)備上。
      產(chǎn)品詳情
      尺寸說明
      性能參數(shù)
      資料下載

      產(chǎn)品概述


      Q3HB64MA/B為等角度恒力矩細分型驅(qū)動器,驅(qū)動電壓DC12-40V,電流在5.8A以下,外徑42-86mm的各種型號的三相混合式步進電機。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機低速運行平穩(wěn),幾乎沒有震動和噪音,電機在高速時力矩大大高于二相和五相混合式步進電機。定位精度最高可達60000步/轉(zhuǎn)。


      產(chǎn)品特點

      √ 高性能、低價格
      √ 設(shè)有16檔等角度恒力矩細分,最高分辨率60000/轉(zhuǎn)
      √ 采用獨特的控制電路
      √ 最高反應(yīng)頻率可達200Kpps
      √ 步進脈沖停止超過100ms時,線圈電流自動減半
      √ 雙極恒流斬波方式
      √ 光電隔離信號輸入/輸出
      √ 驅(qū)動器電流從0.5A/相到5.8A/相連續(xù)可調(diào)
      √ 單電源輸入,電壓范圍:DC12-40V


      功能設(shè)定示意圖

      功能設(shè)定示意圖.png


      工作電流設(shè)定示意圖

      工作電流設(shè)定示意圖.png


      輸入信號波形時序圖

        輸入信號波形時序圖.png



      引腳功能說明

      標記符號

      功能

      注釋

      O.H

      故障指示燈

      過流、欠壓、過熱等故障時紅色指示燈點亮

      TM

      工作指示燈

      TM信號有效時,綠色指示燈點亮

      Im

      電機線圈電流設(shè)定電位器

      調(diào)整電機相電流,逆時針減小,順時針增大

      +

      輸入信號光電隔離正端

      接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻

      PU

      D4=OFF, PU為步進脈沖信號

      下降沿有效,每當(dāng)脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω,

      要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5 nS

      D4=ON, PU為正向步進脈沖信號

      +

      輸入信號光電隔離正端

      接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻

      DR

      D4 = OFF,DR為方向控制信號

      用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5nS

      D4 = ON,DR為反向步進脈沖信號

      +

      輸入信號光電隔離正端

      接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻

      SM

      細分選擇信號

      高電平(懸空)時按D0-D3設(shè)定的細分運行(細分設(shè)定數(shù)見表),低電平時按半步(600步/轉(zhuǎn))運行。

      +

      輸入信號光電隔離正端

      接+5V供電電源,+5-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻

      MF

      電機釋放信號

      有效(低電平)時關(guān)斷電機線圈電流,驅(qū)動器停止動作,電機處于自由狀態(tài)

      +

      原點輸岀光電隔離正端

      電機線圈通電位于原點置為有效(B、-A通電);光電隔離輸出(高電平)

      TM

      原點輸岀信號光電隔離負端

      電機線圈通電位于原點置為有效;光電隔離輸出(高電平)高電壓50V

      +V

      電源正極

      DC12-40V

      -V

      電源負極

      U

      電機接線

      Q3HB64MA (B).png

      V

      W



      注意

      1、千萬不要將電源接反,輸入電壓不要超過DC40V。
      2、輸入控制信號電平為5V,當(dāng)高于5V時需要接限流電阻。
      3、驅(qū)動器溫度超過70度時驅(qū)動器停止工作,故障指示燈O.H亮,直到驅(qū)動器溫度降到50度,驅(qū)動器自動恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護請加裝散熱器。
      4、過流(負載短路)故障指示燈O.H亮,請檢查電機接線及其他短路,排除后需要重新上電恢復(fù)。
      5、欠壓(電壓小于DC12V),故障指示燈O.H亮。





      驅(qū)動器接線示意圖

      驅(qū)動器接線示意圖.png

      細分設(shè)定

      Q2HB64MA脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)

      400

      500

      600

      800

      1000

      1200

      2000

      3000

      4000

      5000

      6000

      10000

      12000

      20000

      30000

      60000

      Q2HB64MB脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)

      400

      800

      1600

      3200

      6400

      12800

      25800

      51200

      51200

      51200

      51200

      51200

      51200

      51200

      51200

      51200

      DO

      ON

      OFF

      ON

      OFF

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      OFF

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      OFF

      ON

      OFF

      ON

      OFF

      ON

      OFF

      ON

      OFF

      D1

      ON

      ON

      OFF

      OFF

      ON

      ON

      OFF

      OFF

      ON

      ON

      OFF

      OFF

      ON

      ON

      OFF

      OFF

      D2

      ON

      ON

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      ON

      OFF

      OFF

      OFF

      OFF

      ON

      ON

      ON

      ON

      OFF

      OFF

      OFF

      OFF

      D3

      ON

      ON

      ON

      ON

      ON

      ON

      ON

      ON

      OFF

      OFF

      OFF

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      OFF

      OFF

      D4

      ON,雙脈沖:PU為正向步進脈沖信號,DR為反向步進脈沖信號

      OFF,單脈沖:PU為步進脈沖信號,DR為方向控制信號

      D5

      自動檢測開關(guān)(OFF時接收外部脈沖,ON時驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)7.5KHZJS沖,此時細分需設(shè)為2000-10000脈沖數(shù)靖)


      產(chǎn)品資料
      大小
      Q3HB64MA_B.pdf
      269.9KB
      Q3HB64MA (B)
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      驅(qū)動電壓為DC12V- 40V





      適配電流在5.8A以下





      ------------------------

      -------典型應(yīng)用--------

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      廣泛應(yīng)用于醫(yī)療機械、機器人、儀器儀表、雕刻機、激光打標機、激光內(nèi)雕機等分辨率較高的小型數(shù)控設(shè)備上。
      產(chǎn)品詳情
      尺寸說明
      性能參數(shù)
      資料下載

      產(chǎn)品概述


      Q3HB64MA/B為等角度恒力矩細分型驅(qū)動器,驅(qū)動電壓DC12-40V,電流在5.8A以下,外徑42-86mm的各種型號的三相混合式步進電機。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機低速運行平穩(wěn),幾乎沒有震動和噪音,電機在高速時力矩大大高于二相和五相混合式步進電機。定位精度最高可達60000步/轉(zhuǎn)。


      產(chǎn)品特點

      √ 高性能、低價格
      √ 設(shè)有16檔等角度恒力矩細分,最高分辨率60000/轉(zhuǎn)
      √ 采用獨特的控制電路
      √ 最高反應(yīng)頻率可達200Kpps
      √ 步進脈沖停止超過100ms時,線圈電流自動減半
      √ 雙極恒流斬波方式
      √ 光電隔離信號輸入/輸出
      √ 驅(qū)動器電流從0.5A/相到5.8A/相連續(xù)可調(diào)
      √ 單電源輸入,電壓范圍:DC12-40V


      功能設(shè)定示意圖

      功能設(shè)定示意圖.png


      工作電流設(shè)定示意圖

      工作電流設(shè)定示意圖.png


      輸入信號波形時序圖

        輸入信號波形時序圖.png



      引腳功能說明

      標記符號

      功能

      注釋

      O.H

      故障指示燈

      過流、欠壓、過熱等故障時紅色指示燈點亮

      TM

      工作指示燈

      TM信號有效時,綠色指示燈點亮

      Im

      電機線圈電流設(shè)定電位器

      調(diào)整電機相電流,逆時針減小,順時針增大

      +

      輸入信號光電隔離正端

      接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻

      PU

      D4=OFF, PU為步進脈沖信號

      下降沿有效,每當(dāng)脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω,

      要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5 nS

      D4=ON, PU為正向步進脈沖信號

      +

      輸入信號光電隔離正端

      接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻

      DR

      D4 = OFF,DR為方向控制信號

      用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5nS

      D4 = ON,DR為反向步進脈沖信號

      +

      輸入信號光電隔離正端

      接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻

      SM

      細分選擇信號

      高電平(懸空)時按D0-D3設(shè)定的細分運行(細分設(shè)定數(shù)見表),低電平時按半步(600步/轉(zhuǎn))運行。

      +

      輸入信號光電隔離正端

      接+5V供電電源,+5-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻

      MF

      電機釋放信號

      有效(低電平)時關(guān)斷電機線圈電流,驅(qū)動器停止動作,電機處于自由狀態(tài)

      +

      原點輸岀光電隔離正端

      電機線圈通電位于原點置為有效(B、-A通電);光電隔離輸出(高電平)

      TM

      原點輸岀信號光電隔離負端

      電機線圈通電位于原點置為有效;光電隔離輸出(高電平)高電壓50V

      +V

      電源正極

      DC12-40V

      -V

      電源負極

      U

      電機接線

      Q3HB64MA (B).png

      V

      W



      注意

      1、千萬不要將電源接反,輸入電壓不要超過DC40V。
      2、輸入控制信號電平為5V,當(dāng)高于5V時需要接限流電阻。
      3、驅(qū)動器溫度超過70度時驅(qū)動器停止工作,故障指示燈O.H亮,直到驅(qū)動器溫度降到50度,驅(qū)動器自動恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護請加裝散熱器。
      4、過流(負載短路)故障指示燈O.H亮,請檢查電機接線及其他短路,排除后需要重新上電恢復(fù)。
      5、欠壓(電壓小于DC12V),故障指示燈O.H亮。





      驅(qū)動器接線示意圖

      驅(qū)動器接線示意圖.png

      細分設(shè)定

      Q2HB64MA脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)

      400

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      1000

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      Q2HB64MB脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)

      400

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      D3

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      D4

      ON,雙脈沖:PU為正向步進脈沖信號,DR為反向步進脈沖信號

      OFF,單脈沖:PU為步進脈沖信號,DR為方向控制信號

      D5

      自動檢測開關(guān)(OFF時接收外部脈沖,ON時驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)7.5KHZJS沖,此時細分需設(shè)為2000-10000脈沖數(shù)靖)


      產(chǎn)品資料
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      2022-01-05 21:20:53
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